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पाइपलाइन निगरानी में ड्रोन

तेल पाइपलाइनें मुश्किल इलाकों में अक्सर होती हैं जैसे कि दलदली भूमि, गर्म डेसर्ट या जमे हुए क्षेत्र, या यहां तक ​​कि संघर्ष के क्षेत्र। रूस में मुख्य पाइपलाइनों की लंबाई 280 हजार किलोमीटर से अधिक है जबकि अमेरिका में यह 2,2million किलोमीटर से अधिक है। और विश्व की अर्थव्यवस्थाएं ऊर्जा की इन महत्वपूर्ण आपूर्ति पर निर्भर हैं।

इस अवसंरचना की सीमा से नुकसान की स्थिति से बचने के लिए पहले से लीक की पहचान करना कठिन हो जाता है।

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पाइपलाइनों को विभिन्न मापदंडों के खिलाफ निगरानी मिलती है, जैसे कि पाइपलाइन दबाव और तापमान, एक पाइप लाइन के ताप का व्यास, पाइपलाइनों का लेआउट और परिवहन द्रव का प्रकार, आदि।

हालांकि पाइपलाइन ऑपरेटरों को अपने उपकरणों का नियमित निरीक्षण करना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह सुरक्षित कार्य क्रम में है, छिपे हुए लीक के प्रतिबंध के परिणामस्वरूप तरल हाइड्रोकार्बन को पानी के असर वाली परत तक जमीन में मिल सकता है।

पाइपलाइन की निगरानी

वर्तमान तरीकों का अवलोकन:

  • शारीरिक गश्त
    • लीक का पता लगाना मुश्किल है, या गंध से।
    • मानव निरीक्षण केवल इतनी दूर जा सकते हैं जब लोग अक्सर ऊंचाइयों या सीमित स्थानों की बात करते हैं
    • निरीक्षण पूर्व-निर्धारित मार्गों पर सांख्यिकीय रूप से नमूने के आधार पर विवश हैं, कुछ पाइपलाइन क्षेत्रों का निरीक्षण न करके।
  • दबाव नियंत्रण विधि
    • छोटी लीक का पता लगाना मुश्किल
  • अल्ट्रासोनिक फ्लोमीटर
    • छोटी लीक का पता लगाना मुश्किल
    • महंगा
  • प्रवाहकीय केबल
    • छोटी लीक का पता लगाना मुश्किल
    • महंगा
  • हेलीकाप्टर या विमान
    • उच्च और तेज उड़ान भरता है और भारी और महंगी निगरानी उपकरण ले जाता है
    • यह अभी भी समान पैसे के लिए तुलनात्मक रूप से कम रिज़ॉल्यूशन की छवियां प्रदान करता है
    • पायलट की लागत
  • पृथ्वी रिमोट सेंसिंग डेटा (उपग्रहों के माध्यम से)
    • कम रिज़ॉल्यूशन की छवियां

यूएवी-आधारित सेंसर पेलोड पाइपलाइन निगरानी के लिए उपयोग किया जाता है

मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) पर सवार विभिन्न उच्च गुणवत्ता वाले सेंसर, विभिन्न मानदंडों के संबंध में पाइपलाइनों का एक साथ निरीक्षण करने की अनुमति देते हैं। यूएवी का हल्का वजन एक ही समय में अधिकतम सुरक्षा प्रदान करने वाली निरंतर स्कैनिंग के लिए प्रदान करता है।

यूएवी लंबी दूरी पर और हार्ड-टू-पहुंच क्षेत्रों में एक पाइपलाइन की स्कैनिंग सुनिश्चित करते हैं। यूएवी नियमित रूप से रात में जमीन के करीब उड़ सकते हैं, एक बहुत ही सटीक उड़ान पथ का पालन कर सकते हैं, परिचालन लागत कम है और पर्यावरण के अनुकूल हैं।

एयरबोर्न ड्रोन अनुशंसा करता है कि अंतिम उपयोगकर्ताओं को पहले टाइप किए जाने वाले डेटा के प्रकार की पहचान करनी चाहिए, अर्थात:

  1. उच्च संकल्प रंग कल्पना की पहचान करने के लिए
    1. पाइप लाइन को नुकसान
    1. पाइपलाइन को प्रभावित करने वाली वनस्पति
  2. पहचान करने के लिए मल्टीस्पेक्ट्रल इमेजरी
    1. रास्ते से पाइप लाइन की निगरानी। पौधे के स्वास्थ्य का पता लगाने के लिए एक कृषि स्थान में इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन इसके विपरीत पारिस्थितिकी तंत्र पर पाइप लाइन के प्रभाव को देखने और गैस लीक की पहचान करने के लिए इसका इस्तेमाल किया जा सकता है।
    1. वनस्पति पर कब्जा करना और नुकसान पहुंचाना
  3. 3D डिजिटल मॉडल बनाने के लिए LiDAR
    1. Lidar मॉडल की उच्च सटीकता के कारण आप 3D मॉडल बना सकते हैं (डिजिटल जुड़वाँ) पाइप लाइन और उसके पहले डिजिटल मॉडल से संबंध जब पाइपलाइन को काम करने के लिए स्थापित किया गया था, जहां पाइप लाइन समय के बाद स्थानांतरित हो गई है और संभावित नुकसान की भविष्यवाणी कर सकती है और पाइप लाइन को पूर्व-खाली नुकसान को संशोधित कर सकती है जो हो सकती है।
  4. तापीय पहचान संभव दोष
    1. आरजीबी इमेजरी और थर्मल ओवरले का उपयोग करके सामान्य तरंग कैमरों का उपयोग करके आप पाइपों और संभावित लीक में कमजोरियों की भविष्यवाणी कर सकते हैं और एक वास्तविक रिसाव या बड़ी गर्मी-शिफ्ट संरचनात्मक विफलता को दर्शाते हुए मापने के लिए निरीक्षण दल भेज सकते हैं।

विभिन्न संयोजनों में उपरोक्त तकनीकों का उपयोग निम्नलिखित विधियों में किया जा सकता है:

  1. डिजिटल फोटोग्राममेट्री
    1. यह विशेष टोल और सॉफ्टवेयर का उपयोग करके राहत परिवर्तनों के रंगीन बदलाव के विश्लेषण के माध्यम से पृथ्वी आकृति विज्ञान में दोषों की पहचान करने की अनुमति देता है। इस पद्धति का परिणाम केएमजेड फ़ाइल या भू-सूचना फ़ाइल है, जिसका पता चला परिवर्तनों के स्थान की पहचान करते समय मानचित्र डेटा को नियंत्रित करने के लिए है। इस विधि को ऊपर और भूमिगत रखी हाइड्रोकार्बन पाइपलाइनों की निगरानी के लिए लागू किया जा सकता है।
  2. वर्णक्रमीय विधि
    1. तरल या गैसीय अवस्था में हाइड्रोकार्बन लीक की पहचान करने के लिए दो प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है: मल्टीस्पेक्ट्रल और हाइपरस्पेक्ट्रल।
  3. भूतापीय सर्वेक्षण विधि
    1. थर्मल इमेजिंग कैमरे, आईआर आईआर स्पेक्ट्रम की प्रवृत्तियों का विश्लेषण करना संभव बनाते हैं। इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रम के साथ परस्पर क्रिया करने वाली गैसों की पहचान करना भी संभव है

उपरोक्त आवश्यकताओं से उपयुक्त यूएवी प्लेटफॉर्म की पहचान करने में बहुत मदद मिलेगी

  1. एक छोटा क्वाडकॉप्टर जो अधिकतम विवरण के गठन और छोटे क्षेत्रों को प्राप्त करना संभव बनाता है ताकि उपसतह पाइपलाइनों की विस्तृत स्कैनिंग सुनिश्चित की जा सके
  2. एक बड़ा निश्चित विंग बड़ी आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है लेकिन कम संकल्प और विस्तार प्रदान करता है

भविष्य।

प्रौद्योगिकी तीव्र गति से बदलती है और हाल ही में यूएवी प्लेटफार्मों पर अधिक संवेदनशील मीथेन डिटेक्शन सेंसर के साथ रोमांचक प्रगति हुई है, जो पाइपलाइन गैस लीक के स्रोतों के करीब हो सकती हैं। इन खेल के बदलते घटनाक्रम से अधिक से अधिक गैस पाइपलाइन ऑपरेटरों का ध्यान आकर्षित हो रहा है जो इन्हें अपनाने के लिए प्राथमिकता दे रहे हैं।

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